1-can协议简介
参考：江协科技
介绍
与主流协议对比
硬件电路
电平标准
can收发器
stm32芯片必须通过can收发器才能与can总线进行通信。
物理特性
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参考：江协科技
stm32芯片必须通过can收发器才能与can总线进行通信。